SIBONI Planetdişli Redüktörler

SIBONI Planetdişli Redüktörler

SIBONI S.r.l. Az çevrim dişli boşluklu servo planet redüktörleri

Redüktörler değişik uygulama ve motorlarda kullanmak için esnek olarak tasarlanmıştır.

Hassas tezgahlarda imal edilmekte ve montajı yapılmaktadır. Kaliteyi garanti etmektedir.

 - Düşük Boşluk

 - Düşük Gürültü seviyesi

 - Uzun Ömürlük

 - Yüksek Verimlilik

 - Küçük Boyutlar

SIBONI Redüktörleri 6 boyutta tek,2  ve 3 kademeli olarak bulunabilir.

Ana parçalarının özellikleri aşağıda listelenmektedir;

Çevre Dişli: Yüksek Alaşımlı çelikten imal edilmiştir.

Dişli: Uzun ömür, yüksek verimlilik, hassas  ve yüksek moment iletme için honlama işlemine tabi tutulmaktadır, yüksek alaşımlı malzemeden imal edilmektedirler.

Mil: Alaşımlı çelikten sertleştirilmiş olarak, CNC tezgahlarda hassas ölçülerde imal edilmektedirler.

Rulmanlar: Daha fazla yük taşıyacak boyutlarda seçilmektedirler.

Flanş: Çıkış flanşları galvanizli çelikten imal edilmektedir.

Yağlayıcı : SIBONI Redüktörleri – 30° ile + 90° C sıcaklık aralığında ömür boyu yağlamaya uygun yarı sentetik yağ ile doldurulmaktadır.

Kaplin ve motor bağlantıları

SIBONI S.r.l.,motor redüktör bağlantıları için farklı seçenekler sunmaktadır.

Redüktörlere B14 ve B5 flanşları monte edilir ve değişik motorlara uygun bağlantı flanşları ile birlikte sunulurlar. Milin akuplesinde iki farklı yöntem kullanılmaktadır.

 * Sıkma burcu, boşluksuz bir motor ve redüktör akuplesi için idealdir.

 * Konik Sıkma bileziği, Çift konik burcu 5 veya 6 cıvata yardımıyla sıkıştırmak süretiyle elde edilen boşluksuz bir birleştirme yapısıdır.

Sıkma burcu veya Konik sıkma bileziği için kullanılan moment değerleri aşağıdaki tabloda gösterilmektedir;

Birleştirme Tipi

Sıkma Burcu

5 Vidalı Konik Sıkma

6 Vidalı Konik Sıkma

Sıkma Momenti (Nm)

8

5

6

Redüktörü monte etmeden önce flanş motor toleranslarının aşağıdaki limitlerin içinde olduğuna dikkat ediniz.

Redüktörü motor'a takmadan önce yukarıdaki prosödürlerin uygulandığına dikkat ediniz.

Redüktör tayini

İhtiyaç duyulan moment redüktörün taşıyacağı momentten fazla olmaması dahilinde seçim yapılmalıdır.

Öncelikle çalışma şeklini belirleyiniz;

 * Sürekli çalışma

 * Aralıklı çalışma

1-Sürekli çalışma:

Redüksiyon oranı hasabı : i = n/ n2

n1=Giriş Hızı

n2= Çıkış Hızı

Olduğunda.

 - M2 Çıkış momentini belirlemek için

 M2=M1 x i x ηd

i = Redüksiyon Oranı

*M1Max giriş momenti (motor momenti)

= Verim

Olduğunda;

Redütör tipini belirleyiniz:

Mn2 ≥ M2

Olduğunda

Mn2= Redüktör devamlı taşıyacağı moment değeri

Mn2 değerleri 10.000 saat redüktör ömrü ile ölçülür. Diğer süreler için Tab. 3.1 gösterildiği gibi fd katsayısı ile çarpılmalıdır.

Ömür (h) H

5 000

10 000

15 000

20 000

Katsayı fd

1,2

1

0.9

0.8

 Termal güç doğrulama:

Giriş gücü P1'i hesaplaması

 P1=M1 x n1 / 9550

M1=Giriş Momenti Nm

n1= Giriş hızı rpm

Redüktör termal gücünün Pt ≥ P1 olduğuna emin olun.

Eğer P< P1 o zaman bir soğutma sistemi veya daha büyük bir redüktör gerekir.

Pdeğerleri icin sayfa 10.dan itibaren teknik detaya bakınız.

2-Aralıklı Çalışma:

Saatteki çevrim sayısını belirleyin Zn

Zn=3600 / t1

t1 =çevrim zamanı

Tab.3.2'de fs'i seçiniz

Zn

 

fs

 

0 ...... 1000

1

1000 ..... 2000

1.2 / 1.5

2000...... 3000

1,8 / 2

Aşağıdaki formülü kullanarak oranı belirleyin

n1=Giriş hızı

n2=Çıkış hızı

Olduğunda

Gerekilen M2 çıkış momentini belirleyin.

Motorun start momenti M1'i bilmek, M2'nin formülü kullanarak hesaplamasına izin verir.

i=Redüksiyon Oranı

M1=Motor start momenti 

ηd=Verimlilik

Olduğunda

Redüktör tipini  seçiniz.

Ma2 ≥ M2

Ma2 = başlangıç momenti

fs=emniyet katsayısı

Olduğunda

Ma2 değerleri 10.000 saat hayat ömrü ile ölçülür. Diğer zamanlar için Tab. 3.1 gösterildiği gibi fd katsayısı ile çarpılmalıdır.

Radyal Yük Hesabı


Radyal yük hesabı için aşağıdaki kabul ve tespitlere ihtiyaç vardır.

  • Yükün redüktör mili üzerinde uygulanacak X mesafesini belirleyiniz.
  • Her redüktör için X mesafesine bağlşı kalarak grafiklerde verilen Fr1 değerini bulunuz.
  • Bu değerler 100 rpm çıkış hızı için geçerlidir ve rulman ömrü  1000 saattir. 

Lh=(100.000 / n2 ) x (Fr/ Fr)3

n2= Çıkış Hızı

Fr1=Tablodaki radyal yük (taşınabilecek)

Fr = Uygulanan radyal yük

Uyarı: Radyal yük şok olmadan tek yönlü aralıksız devam eden bir kuvvettir

Fr yani radyal yükün hesaplanması;


Eğer redüktörün milinde bir kasnak veya dişli varsa o zaman Fr'yi tespit etmek için bu formülü kullanınız.

 Fr= (M2 x 2 x 1000) / D

Eğer hem eksensel ve radyal yük varsa o zaman teknik bölümüze sorunuz.

Örnek Hesaplama:

Bu örnekte RE80 2 kademeli i=36 ile n1= 3000 rpm bir motor ile kullanılması düşünülmekltedir.

Çıkış milinde bölüm dairesi çapı D=38,8 mm olan bir dişli kullanılmaktadır. Gerekli moment M2= 29,1 Nm dir. Yükün uygulama noktası uçtan x=32 mm mesafededir.

Fr = 1500 N

n2= 83 dv/dk

X=32 mm


Dişli milinin üzerindeki radyal yük:

Fr= (M2 x 2 x 1000) / D = 1500 N

Aşağıdaki grafikten görüldüğü gibi Frl=2200 N. Rulman ömür formülü kullanarak hesaplayınız;


Lh=(100.000 / 83 ) x (2200 /1500)3 ≈ 3800 [h]

Bu değerlerle rulmanın  ömrü 3800 saat olacaktır