Otomasyon Uygulamalarında Planet Dişli Redüktörler

Otomasyon çözümlerinde servo motorlara devir düşürmek ve moment artırmak için genellikle planet dişli redüktör kullanımı tercih edilir.
Bunun en önemli sebepleri, planet dişli redüktörlerin dönen kütlelerinin daha küçük atalet momentine sahip olması, yapı itibarı ile daha az yer kaplamaları ve yüksek devirlerde verimli çalışma imkanına sahip olmalarıdır.
Diğer önemli bir sebebi ise, düşük dişli boşluklarına (low backlash) sahip olmalarıdır.

Tahvil Oranları:
Planet dişli redüktörler; planet taşıyıcı, ortada güneş dişlisi, etrafında planet dişliler ve çevre (yörünge) dişlisinden meydana gelirler. (Planet carrier, sun gear, planet gears and ring gear)
Tek kademeli planet dişli redüktörler max. 10 redüksiyon oranına sahiptir.

Daha fazla tahvil oranı için 2. ve 3. kademeler ilave edilir.
Yani max 10x10x10 = 1000 oranına ulaşılır.
Daha farklı oranlar için özel redüktörlerin de yapılması mümkündür.

Avantajları:
Bu redüktörlerin önemli avantajları boyutunun daha küçük olması yanısıra rijitlik ve yüksek hızlara ulaşma değerlerinin iyi olmasıdır.
Redüktörlerin giriş tarafları servo motorlara uygun yapıda adaptörlü olarak yapılmaktadır.
90° açılı (yandan) çıkış (right angle gearbox) istenilen uygulamalarda planet dişli redüktörlerde az çevrim boşluklu konik dişli redüktörler akuple edilerek çözüm sağlanmış olur.

Çıkış Mil Yataklamaları:
Redüktör çıkışındaki mil yataklaması 3 farklı yapıda seçilmesini imalatçılar mümkün kılmaktadır.
1) Yataklama şekli, standart normal olanıdır; Bu tip yataklar radyal yüklere karşı dayanımlıdır. Düz dişli Kramayer tahriki vb. uygulamalarda olduğu gibi.
2) Kuvvetlendirilmiş eksenel yataklama ; Bu yatak (rulman) şekli ile eksenel yüklerin taşınmasına müsade edilir. Helisel dişli kramayer uygulaması örnek verilebilir.
3) Kuvvetlendirilmiş radyal yataklama ; İlave olabilecek yüksek yükler için çıkış mil yatağı kuvvetlendirilmiştir. Kayış-Kasnak tahrikli sistemler örnek gösterilebilir.

Verim:
Planet dişli redüktörler tek kademede %97 verime sahiptirler. Kademe sayısı arttıkça bu değer %94 de kadar düşmektedir.

Dişli Boşluğu (Backlash):
Uygulama şekline göre seçim yapılabilir. Genellikle ekonomik yapıda olan redüktörlerde bu değer 15’ – 20’ (dakika) arasında olmaktadır.
Ancak ilave dişli taşlama prosesleri ile bu değerler 10 dk, 5 dk, 2 dk ve 1 dk altında boşluk değerlerinde imal edilebilmektedir.

Sonuç:
Yüksek pozisyonlama hassasiyeti, yüksek hız, dinamik uygulama ve küçük boyut gerekli ise planet dişli redüktör kullanımı kaçınılmazdır.

Bu uygulamalarda en iyi sonucu planet dişli redüktörler vermektedir.