SIBONI Planetdişli Redüktörler
SIBONI S.r.l. Az çevrim dişli boşluklu servo planet redüktörleri
Redüktörler değişik uygulama ve motorlarda kullanmak için esnek olarak tasarlanmıştır.
Hassas tezgahlarda imal edilmekte ve montajı yapılmaktadır. Kaliteyi garanti etmektedir.
- Düşük Boşluk
- Düşük Gürültü seviyesi
- Uzun Ömürlük
- Yüksek Verimlilik
- Küçük Boyutlar
SIBONI Redüktörleri 6 boyutta tek,2 ve 3 kademeli olarak bulunabilir.
Ana parçalarının özellikleri aşağıda listelenmektedir;
Çevre Dişli: Yüksek Alaşımlı çelikten imal edilmiştir.
Dişli: Uzun ömür, yüksek verimlilik, hassas ve yüksek moment iletme için honlama işlemine tabi tutulmaktadır, yüksek alaşımlı malzemeden imal edilmektedirler.
Mil: Alaşımlı çelikten sertleştirilmiş olarak, CNC tezgahlarda hassas ölçülerde imal edilmektedirler.
Rulmanlar: Daha fazla yük taşıyacak boyutlarda seçilmektedirler.
Flanş: Çıkış flanşları galvanizli çelikten imal edilmektedir.
Yağlayıcı : SIBONI Redüktörleri – 30° ile + 90° C sıcaklık aralığında ömür boyu yağlamaya uygun yarı sentetik yağ ile doldurulmaktadır.
Kaplin ve motor bağlantıları
SIBONI S.r.l.,motor redüktör bağlantıları için farklı seçenekler sunmaktadır.
Redüktörlere B14 ve B5 flanşları monte edilir ve değişik motorlara uygun bağlantı flanşları ile birlikte sunulurlar. Milin akuplesinde iki farklı yöntem kullanılmaktadır.
* Sıkma burcu, boşluksuz bir motor ve redüktör akuplesi için idealdir.
* Konik Sıkma bileziği, Çift konik burcu 5 veya 6 cıvata yardımıyla sıkıştırmak süretiyle elde edilen boşluksuz bir birleştirme yapısıdır.
Sıkma burcu veya Konik sıkma bileziği için kullanılan moment değerleri aşağıdaki tabloda gösterilmektedir;
Birleştirme Tipi | Sıkma Burcu | 5 Vidalı Konik Sıkma | 6 Vidalı Konik Sıkma |
Sıkma Momenti (Nm) | 8 | 5 | 6 |
Redüktörü monte etmeden önce flanş motor toleranslarının aşağıdaki limitlerin içinde olduğuna dikkat ediniz.
Redüktörü motor'a takmadan önce yukarıdaki prosödürlerin uygulandığına dikkat ediniz.
Redüktör tayini
İhtiyaç duyulan moment redüktörün taşıyacağı momentten fazla olmaması dahilinde seçim yapılmalıdır.
Öncelikle çalışma şeklini belirleyiniz;
* Sürekli çalışma
* Aralıklı çalışma
1-Sürekli çalışma:
Redüksiyon oranı hasabı : i = n1 / n2
n1=Giriş Hızı
n2= Çıkış Hızı
Olduğunda.
- M2 Çıkış momentini belirlemek için
M2=M1 x i x ηd
i = Redüksiyon Oranı
*M1= Max giriş momenti (motor momenti)
*ηd = Verim
Olduğunda;
Redütör tipini belirleyiniz:
Mn2 ≥ M2
Olduğunda
Mn2= Redüktör devamlı taşıyacağı moment değeri
Mn2 değerleri 10.000 saat redüktör ömrü ile ölçülür. Diğer süreler için Tab. 3.1 gösterildiği gibi fd katsayısı ile çarpılmalıdır.
Ömür (h) H | 5 000 | 10 000 | 15 000 | 20 000 |
Katsayı fd | 1,2 | 1 | 0.9 | 0.8 |
Termal güç doğrulama:
Giriş gücü P1'i hesaplaması
P1=M1 x n1 / 9550
M1=Giriş Momenti Nm
n1= Giriş hızı rpm
Redüktör termal gücünün Pt ≥ P1 olduğuna emin olun.
Eğer Pt < P1 o zaman bir soğutma sistemi veya daha büyük bir redüktör gerekir.
Pt değerleri icin sayfa 10.dan itibaren teknik detaya bakınız.
2-Aralıklı Çalışma:
Saatteki çevrim sayısını belirleyin Zn
Zn=3600 / t1
t1 =çevrim zamanı
Tab.3.2'de fs'i seçiniz
Zn
| fs
|
0 ...... 1000 | 1 |
1000 ..... 2000 | 1.2 / 1.5 |
2000...... 3000 | 1,8 / 2 |
Aşağıdaki formülü kullanarak oranı belirleyin
n1=Giriş hızı
n2=Çıkış hızı
Olduğunda
Gerekilen M2 çıkış momentini belirleyin.
Motorun start momenti M1'i bilmek, M2'nin formülü kullanarak hesaplamasına izin verir.
i=Redüksiyon Oranı
M1=Motor start momenti
ηd=Verimlilik
Olduğunda
Redüktör tipini seçiniz.
Ma2 ≥ M2
Ma2 = başlangıç momenti
fs=emniyet katsayısı
Olduğunda
Ma2 değerleri 10.000 saat hayat ömrü ile ölçülür. Diğer zamanlar için Tab. 3.1 gösterildiği gibi fd katsayısı ile çarpılmalıdır.
Radyal Yük Hesabı
Radyal yük hesabı için aşağıdaki kabul ve tespitlere ihtiyaç vardır.
- Yükün redüktör mili üzerinde uygulanacak X mesafesini belirleyiniz.
- Her redüktör için X mesafesine bağlşı kalarak grafiklerde verilen Fr1 değerini bulunuz.
- Bu değerler 100 rpm çıkış hızı için geçerlidir ve rulman ömrü 1000 saattir.
Lh=(100.000 / n2 ) x (Fr1 / Fr)3
n2= Çıkış Hızı
Fr1=Tablodaki radyal yük (taşınabilecek)
Fr = Uygulanan radyal yük
Uyarı: Radyal yük şok olmadan tek yönlü aralıksız devam eden bir kuvvettir
Fr yani radyal yükün hesaplanması;
Eğer redüktörün milinde bir kasnak veya dişli varsa o zaman Fr'yi tespit etmek için bu formülü kullanınız.
Fr= (M2 x 2 x 1000) / D
Eğer hem eksensel ve radyal yük varsa o zaman teknik bölümüze sorunuz.
Örnek Hesaplama:
Bu örnekte RE80 2 kademeli i=36 ile n1= 3000 rpm bir motor ile kullanılması düşünülmekltedir.
Çıkış milinde bölüm dairesi çapı D=38,8 mm olan bir dişli kullanılmaktadır. Gerekli moment M2= 29,1 Nm dir. Yükün uygulama noktası uçtan x=32 mm mesafededir.
Fr = 1500 N
n2= 83 dv/dk
X=32 mm
Dişli milinin üzerindeki radyal yük:
Fr= (M2 x 2 x 1000) / D = 1500 N
Aşağıdaki grafikten görüldüğü gibi Frl=2200 N. Rulman ömür formülü kullanarak hesaplayınız;
Lh=(100.000 / 83 ) x (2200 /1500)3 ≈ 3800 [h]
Bu değerlerle rulmanın ömrü 3800 saat olacaktır